求一个简单的正则。非常简单，正则搞不懂也不想搞

A
A|B
A|B|C
A|B|C|D

正则1.
1.用|做间隔
2.A.B.C.D.E取值为5个0到9的数字。
3.A必须存在。
4.|的数量不限

^(?:\d{5}(?:$|\|(?!$)))+$

^[0-9](\|[0-9])+$

^\d(\|\d){0,5}$