No valid compass calibration data？
ArduinoIMU starting using device MPU-9250
Failed to init IMU: -1
No valid compass calibration data
关于yaw角的精确度，我一开始也遇到了这样的问题，后来换了个校准法，再测试发现还不错，具体使用时，Z轴朝下，测试单轴转动时，最好把方位角调到0，这样板子上的坐标系才能和世界坐标系重合，希望能对之后使用者提供一些帮助。
ArduinoIMU starting using device MPU-9250
Failed to init IMU: -1
No valid compass calibration data
关于yaw角的精确度，我一开始也遇到了这样的问题，后来换了个校准法，再测试发现还不错，具体使用时，Z轴朝下，测试单轴转动时，最好把方位角调到0，这样板子上的坐标系才能和世界坐标系重合，希望能对之后使用者提供一些帮助。