matlab工具箱函数调用

matlab里工具箱优化函数fmincon的程序代码如何直接调用到M文件中，之后我想用yalmip来求解。
还是说只能自己在M文件中来按照格式编辑，从而调出fmincon函数。如https://blog.csdn.net/qq_38784454/article/details/80329021 这篇博客中写的格式一样。