局域网内多级路由如何远程访问？

我不是专业人事，但我是一个努力学习的小白，没有学过网络，都是网上自学的。两幢出租屋相距60米左右，AB两幢4楼的两个路由在视野内，AB两幢4楼的路由器通过5G连接。A幢2楼的电脑可以远程访问A幢的路由和AP, 但是不能访问B幢的路由和AP。有办法吗？

另外，把A幢4楼路由(OpenWrt)的5G中的接口配置由LAN改为WAN,居然可以远程B幢4楼路由了，但是只通过一次，以后怎么试都不行了。理论上是可以的，因为上图中蓝色部份的IP由原来的192.168.5X变成了192.168.10.X了。如下图：

所有路由的远程已打开