网上查询了一下，大部分A*讲解都是只列出了可通过的空白地带和不可通过的障碍物地带。那么比如我地形上有平原，山地和沙漠，平原就类似于完全无障碍，山地就是完全不可通过的障碍，而沙漠就是可通过但是影响通过效率。那么如何在A*算法中添加这种对第三种地形的判断呢？