android开发app，怎样让一个通知发生时（悬浮在顶部出现），上划后，自动消失（不再出现在状态栏）

最近开发app，做了一个闹钟通知，到时间时，用notificaton在手机顶部弹出一
个通知（只能通过点击通知或上划通知取消），并发出铃声。因为通知设置了
setAutoCancel以点击通知后，通知是会自动消失的（状态栏和下拉列表都没
有了 此通知）。但是如果不点击而是上划通知的话，铃声和弹出的通知会消失
但是状态栏还是会有通知的图标，而且下拉列表也会有这个通知。有没有大神
知道如何在上划通知是，彻底把通知cancel了。我的代码如下：

        NotificationManager notificationManager=(NotificationManager)getSystemService(NOTIFICATION_SERVICE);
        Intent intent=new Intent(this,AlarmActivity.class);
        PendingIntent pi=PendingIntent.getActivity(this,0,intent,0);
        Notification notification=new NotificationCompat.Builder(this,"alarm")
                .setSmallIcon(R.mipmap.ic_launcher_round)
                .setLargeIcon(BitmapFactory.decodeResource(getResources(),R.mipmap.ic_launcher_round))
                .setContentTitle("闹钟")
                .setContentText("id="+alarmID)
                .setSound(Uri.parse("android.resource://"+getApplicationContext().getPackageName()+
                        "/"+R.raw.bell))
                .setPriority(NotificationCompat.PRIORITY_HIGH)
                .setVisibility(NotificationCompat.VISIBILITY_PUBLIC)
                .setSound(Uri.parse("android.resource://"+getApplicationContext().getPackageName()+
                        "/"+R.raw.bell))
                .setContentIntent(pi)//点击结束响铃并且跳到闹钟列表页面，且页面更新
               //.setAutoCancel(true)//点击通知后，通知自动消失，无效
                .build();
        notification.flags=Notification.FLAG_INSISTENT|Notification.FLAG_AUTO_CANCEL;//将重复音频，直到取消通知或打开通知窗口
        notification.fullScreenIntent=pi;
        notificationManager.notify(alarmID,notification);```

https://stackoverflow.com/questions/15033316/notification-setautocanceltrue-doesnt-work
参考下

自定义通知ContentView，重写onTouchEvent，自己根据Touch事件取消通知自身

Android系统设计就是如此的，要实现你想要的功能，考虑
写个定时器，大概计算下悬浮通知的时间，弹出通知后几秒钟内把它cancel掉
虽然不太正规，但也能用