C语言中结构体必须要初始化吗？

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>

struct stu
{
    int a;
    char b;
    float c;
    char arr[10];
};

int main(void)
{
    struct stu  st;
    //memset(st, 0, sizeof(st));
    printf("%d\n", st.a);

    return 0;
}

结构体在使用它时，必须要初始化吗，在声明完变量st后不是已经分配空间了吗？
直接输出其中的st.a为什么不行，虽然其中的只不确定。

结构体虽然分配了空间，但是里面的成员的值是随机的，特别是如果里面有指针的话，如果不初始化而直接访问，则会造成读取非法的内存地址的错误。

学校里面的学生和专业程序员的区别在于，前者无知因此无畏。你要知道，开发程序中编写初始的代码花费1小时，那么维护这个代码需要3小时，调试代码排除错误需要花6小时。当你维护和调试不规范的代码而花费大量的时间精力的时候，你自然就明白预防性编程，也就是用规范编写代码来杜绝错误隐患，比起少写那么一行代码，有价值得多。