短距离毫米波雷达采集得到数据点图 后续怎么处理？太过杂乱不知道如何处理
用的是SRR208 condi 大陆雷达，装在bmwi3上静止， 对向来车采集数据，
采集用的ros 生成的bag, 回到matlab做数据处理 解压得到全部时间内的所有点的
x,y坐标 
（0，0初即 雷达位置)
在ros平台bagplay的时候这些点就很频繁的出现和闪动 即使没有车经过。。
有车经过的时候 似乎是能看到一些明显变化的
大家使用毫米波或者厘米波的时候有这么多的随机信号么。。
想问问有没有什么办法处理后可以得到较为明显的行车轨迹
多谢