DIY一个esp32-s3的开发板，能通过串口自动下载程序，但不运行程序？

电路图如下：参考其他博主的内容，是能够实现功能自动下载并运行程序。

在自动下载程序后，测得DTR、RTS，IO0端均为0V。资料说明要IO0为高电平才能工作。就是IO0不知道为什么会被拉低？

已尝试的操作：
1、按照其他博主的资料，尝试将R3、R6由10K换成47K和将R3、R6由10K换成100K，两次结果是连正常的自动下载都不能实现。
2、按照其他博主的资料，在IO0端接一个10K的上拉电阻，下载程序后，按复位键，能正常工作。但自动下载功能就会失败。