我有一个水下无人机。通过网线跟电脑连接的，然后电脑上有一个q ground control 软件，手柄也是蓝牙跟电脑连接。手柄发送控制到电脑，电脑这个软件再发送到这个蓝色载具上
手柄摇杆控制不同螺旋桨转动。而且摇杆推动越大，转区越快。
我现在就是希望有一个脚本，上面写着几个阶段命令，代替我手动控制。比如脚本前5s，向前推进，然后油门转速固定到一个定值，5-10s，前进的同时再向下推进，之类的。我一让这个脚本运行，它就按我这个预定的动作来运动。它安这个运行完了就不动作了。请问这个能实现嘛
应该可以模拟手柄来工作的