电机的定时器必须要1ms定时吗，可以用500us定时吗，能不能把电机和舵机用同一个定时器，放在同一个中断里，能这样做吗
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问题解答:
对于使用PWM波控制电机，定时器设置的时间间隔决定了PWM波的频率。可以根据具体的电机要求来选择定时器的设置时间。一般情况下，将定时器设置为1ms是比较常见的选择，但也可以根据具体需求进行调整。
对于定时器的时间间隔设置为500us，可以调整定时器的预分频系数以达到该时间间隔。具体步骤如下：
1) 选定一种定时器，如Timer0。
2) 根据所需的时间间隔，计算出相应的预分频系数。假设需要设置的时间间隔为T微秒，则预分频系数的计算公式为：
预分频系数 = (定时器计数器最大值 + 1) - (MCU主频 / (12 * T))
3) 将计算得到的预分频系数设置到定时器的THx和TLx寄存器中即可。
将电机和舵机使用同一个定时器的方法是可行的。你可以将它们放在同一个定时器中断服务函数中并在其中处理相关操作。具体步骤如下：
1) 选定一种定时器，如Timer1。
2) 在定时器中断服务函数中，根据具体需求分配电机和舵机的PWM输出比例。
3) 根据定时器中断触发频率和电机的PWM周期计算出电机的PWM占空比，并将其设置到对应的电机控制引脚上。
4) 根据定时器中断触发频率和舵机的PWM周期计算出舵机的PWM占空比，并将其设置到对应的舵机控制引脚上。
5) 确保定时器中断服务函数的执行时间较短，避免影响其他重要任务。
这些是简单的解决方案，但可能还会有一些特定的情况需要考虑。如果有其他特殊的要求或者问题，请提供更多的具体信息，以便我能够给出更精确的解答。
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