请问各位打神们!本菜🐦实在不会如何在没有数据的情况下,如何随机生成三维荧光光谱图?
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激光雷达与摄像头融合,其实相当于是激光雷达发挥激光雷达的优势,摄像头发挥摄像头的优势,他们在某些地方是做得不够好,需要两个传感器甚至多个传感器信息进行底层的融合。
在融合的时候,首先第一步,标定。比如说左上角(上图),我看到凳子,左下角激光雷达也看到的是凳子,那么我通过标定的方式告诉它,其实两个是同一个物体。
其实摄像头发现同一个物体是非常容易的,比如做人的跟踪或车的跟踪。对于激光雷达而言, 要去识别前后帧是否同一辆车和同一个行人是非常困难的。
激光雷达有一个好处:如果可以通过摄像头告诉它前后两帧是同一个物体,那么通过激光雷达就可以知道物体在这前后两帧间隔内:运动速度和运动位移是多少。这是非常关键的,因为只有做运动物体的跟踪才能做一些预测。
人在驾驶的过程中,他得时刻知道周围物体的运动状态。对于无人驾驶,除了对车辆进行位置的估计以及导航之外,其实还需要对周边物体、运动物体的跟踪和预测,这是非常有意义的。