使用RTOS后我的CAN1正常收发，但是CAN2接收正常，发送断断续续电机一会正常，一会软，我真的搞不懂为什么了，请帮帮我真的不想坐牢了
【以下回答由 GPT 生成】
由于问题中提到涉及到C语言的标签，我将从软件角度给出一些解决方案。但需要注意的是，由于问题没有提供更多的细节和代码，无法针对性地给出具体的解决方案。下面是一些可能的解决方案： 1. 确保CAN2的硬件连接正常，包括引脚连接、电源供应等。 2. 确认CAN2的设置是否正确，包括波特率、滤波器设置等。 3. 检查CAN2的中断处理函数，确保它能正确处理接收完成的中断事件，并正确处理接收的数据。 4. 检查发送CAN2的代码，确保发送的数据和长度正确，发送的时间和频率合理。 5. 检查CAN2的发送缓冲区是否有足够的空间来存储需要发送的数据，避免发送数据丢失。 6. 考虑使用调试工具来查看CAN2的发送和接收情况，以便更好地定位问题所在。 7. 如果以上方法都没有解决问题，可能需要进一步分析问题的原因。可以通过增加日志输出、使用调试工具来捕获更多的信息，或者对代码进行逐行调试，定位问题所在。
然而，由于缺乏具体的代码和硬件环境信息，以上解决方案只能作为参考。为了更好地解决问题，建议提供更多的细节和代码示例，以便更准确地定位问题。