open3d体素化后得到体素个数

在使用open3d将点云体素化后，怎么才能得到体素的个数。求解答

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  import open3d as o3d
  
  # 绘制圆柱
  mesh_cylinder = o3d.geometry.TriangleMesh.create_cylinder(radius=0.3,  # 半径
                                                            height=4.0)  # 高(有第三个参数为分辨率)
  mesh_cylinder.compute_vertex_normals()
  mesh_cylinder.paint_uniform_color([0.1, 0.4, 0.1])
  o3d.visualization.draw_geometries([mesh_cylinder])
  
  

  

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