想通过DAM4501采集到的温度控制stm32连接的加热圈，怎样写Keil的代码通过modbus读取dam4501采集到的温度
引用 皆我百晓生 小程序回复内容作答：
要通过MODBUS协议读取DAM4501采集到的温度数据，你可以按照以下步骤编写Keil的代码：
配置串口：
首先，你需要配置STM32的串口用于与DAM4501通信。例如，你可以选择使用USART1，并将其配置为适当的波特率、数据位、停止位和校验位。
初始化MODBUS库：
下一步是初始化MODBUS库，这可以通过包含相应的MODBUS库及其头文件来完成。在初始化MODBUS库之前，确保已正确配置引脚、外部中断和定时器。
创建MODBUS请求：
创建一个MODBUS请求结构，该结构包含有关读取温度寄存器的信息，如设备地址、功能码、起始地址和寄存器数量。确保指定正确的设备地址和寄存器信息。
发送MODBUS请求：
使用MODBUS库的发送函数将MODBUS请求发送到DAM4501。这可以通过调用适当的MODBUS发送函数来完成，例如modbus_send_request()。
接收MODBUS响应：
在发送完MODBUS请求后，你需要接收DAM4501的响应。你可以使用MODBUS库的接收函数来接收响应。
解析MODBUS响应：
对接收到的MODBUS响应进行解析，提取温度数据。你可以使用MODBUS库提供的函数来解析和提取响应中的数据。
处理温度数据：
一旦获得了温度数据，你可以根据需要进行进一步的处理，例如将其显示在LCD上或与其他设备进行交互。
请注意，这只是一个大致的代码框架，具体的代码实现可能会因所使用的MODBUS库和硬件配置而有所不同。建议参考MODBUS库的文档和STM32的相关文档以获取更详细的信息和示例代码。
【以下回答由 GPT 生成】
我可以为您提供一个基本的解决方案，但请注意，这只是一个示例代码，并且可能需要根据您的具体硬件配置稍作修改。
首先，确保您已经正确连接了STM32F103CET6和DAM4501数据采集器，并且通过UART和485转换器进行了连接。接下来，您可以按照以下步骤在Keil中编写代码来实现通过Modbus RTU协议读取DAM4501采集到的温度数据。
#include "stm32f10xxx.h"
#include <stdbool.h>
// 定义UART的引脚和配置
#define UART_PORT GPIOA
#define UART_TX_PIN GPIO_Pin_9
#define UART_RX_PIN GPIO_Pin_10
#define UART_BAUDRATE 9600
// 定义RS485方向控制引脚
#define RS485_CTRL_PORT GPIOA
#define RS485_CTRL_PIN GPIO_Pin_8
// 定义Modbus RTU通信相关常量
#define MODBUS_SLAVE_ADDR 0x01
#define MODBUS_TIMEOUT_MS 100
#define MODBUS_TRANSMIT_DELAY_MS 1
void uart_init() {
// 使能GPIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
// 初始化UART引脚
GPIO_InitTypeDef gpio_init;
gpio_init.GPIO_Pin = UART_TX_PIN;
gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(UART_PORT, &gpio_init);
gpio_init.GPIO_Pin = UART_RX_PIN;
gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(UART_PORT, &gpio_init);
// 使能UART时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
// 配置UART
USART_InitTypeDef uart_init;
uart_init.USART_BaudRate = UART_BAUDRATE;
uart_init.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
uart_init.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
uart_init.USART_Parity = USART_Parity_No;
uart_init.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
uart_init.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
USART_Init(USART2, &uart_init);
// 使能UART接收中断
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
// 使能UART
USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}
void rs485_ctrl_init() {
// 使能GPIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
// 初始化RS485方向控制引脚
GPIO_InitTypeDef gpio_init;
gpio_init.GPIO_Pin = RS485_CTRL_PIN;
gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(RS485_CTRL_PORT, &gpio_init);
// 默认设置RS485为发送模式
GPIO_SetBits(RS485_CTRL_PORT, RS485_CTRL_PIN);
}
// 发送Modbus RTU请求帧
void modbus_send_request(uint8_t slave_addr, uint8_t func_code, uint16_t start_addr, uint16_t reg_count) {
// 准备Modbus RTU帧数据
uint8_t request_frame[8];
request_frame[0] = slave_addr;
request_frame[1] = func_code;
request_frame[2] = start_addr >> 8; // 地址高字节
request_frame[3] = start_addr & 0xFF; // 地址低字节
request_frame[4] = reg_count >> 8; // 寄存器数量高字节
request_frame[5] = reg_count & 0xFF; // 寄存器数量低字节
// 计算CRC校验码
uint16_t crc = modbus_crc(request_frame, 6);
request_frame[6] = crc & 0xFF; // CRC低字节
request_frame[7] = crc >> 8; // CRC高字节
// 控制RS485为发送模式
GPIO_ResetBits(RS485_CTRL_PORT, RS485_CTRL_PIN);
// 逐字节发送Modbus RTU帧
for (int i = 0; i < 8; i++) {
while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
USART_SendData(USART2, request_frame[i]);
// 延时一段时间，确保数据成功发送
delay_ms(MODBUS_TRANSMIT_DELAY_MS);
}
// 等待数据发送完成
while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
// 控制RS485为接收模式
GPIO_SetBits(RS485_CTRL_PORT, RS485_CTRL_PIN);
}
// 接收Modbus RTU响应帧
bool modbus_receive_response(uint8_t slave_addr, uint8_t *response_buffer, uint16_t buffer_size) {
// 等待数据接收完整一帧
delay_ms(MODBUS_TIMEOUT_MS);
// 接收Modbus RTU响应帧
uint16_t response_length = 0;
uint32_t start_time = millis();
while (response_length < buffer_size && millis() - start_time < MODBUS_TIMEOUT_MS) {
if (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) != RESET) {
uint8_t data = USART_ReceiveData(USART2);
response_buffer[response_length++] = data;
}
}
// 检查响应帧的有效性
if (response_length >= 3 &&
response_buffer[0] == slave_addr &&
response_buffer[1] == MODBUS_FUNC_CODE_READ_HOLDING_REGISTERS &&
response_buffer[2] >= 2 &&
(response_length - 3) == (2 * response_buffer[2] + 2)) {
return true;
} else {
return false;
}
}
// 计算Modbus RTU帧的CRC校验码
uint16_t modbus_crc(uint8_t *data, uint16_t length) {
uint16_t crc = 0xFFFF;
for (int i = 0; i < length; i++) {
crc ^= data[i];
for (int j = 0; j < 8; j++) {
if (crc & 0x0001) {
crc >>= 1;
crc ^= 0xA001;
} else {
crc >>= 1;
}
}
}
return crc;
}
#define DAM4501_SLAVE_ADDR 0x01
#define DAM4501_START_ADDR 0x0000
#define DAM4501_REG_COUNT 1
uint16_t read_dam4501_temperature() {
uint8_t response_buffer[64];
// 发送读取温度数据的Modbus RTU请求帧
modbus_send_request(DAM4501_SLAVE_ADDR, MODBUS_FUNC_CODE_READ_HOLDING_REGISTERS, DAM4501_START_ADDR, DAM4501_REG_COUNT);
// 接收Modbus RTU响应帧
if (modbus_receive_response(DAM4501_SLAVE_ADDR, response_buffer, sizeof(response_buffer))) {
// 解析温度数据
uint16_t temperature = response_buffer[3] << 8 | response_buffer[4];
return temperature;
} else {
// 响应帧无效
return 0xFFFF;
}
}
int main() {
// 初始化UART和RS485控制引脚
uart_init();
rs485_ctrl_init();
while (1) {
// 读取DAM4501温度数据
uint16_t temperature = read_dam4501_temperature();
if (temperature != 0xFFFF) {
// 温度数据有效
// 在此可以根据温度数据进行相应的控制逻辑
} else {
// 温度数据无效
// 在此进行相应的错误处理逻辑
}
delay_ms(1000); // 延时1秒钟
}
}
这是一个基本的示例代码，可能需要根据您的具体情况进行一些修改。请确保您已经正确连接了硬件，并且了解如何使用Keil进行编程和调试。希望这能帮助到您。
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