Hc05蓝牙模块与手机连接控制电机

手机需要多次发送指令点击才会做出相应的动作（点击发送十几次甚至更多）
将蓝牙换成usb-ttl控制电机没有问题

【以下回答由 GPT 生成】

首先，您遇到的问题可能是由于蓝牙通信时出现丢包或延迟导致的。以下是一些解决该问题的可能方案:

  1. 检查电机驱动程序: 确保电机驱动程序正确配置并且没有任何问题。您可以仔细检查代码以确保电机使用正确的引脚和参数进行控制。

  2. 修改蓝牙串口通信速率: 您可以尝试修改HC05模块与手机之间的蓝牙串口通信速率。通过降低通信速率，可以减少数据传输时的丢包和延迟。在HC05模块上，通常可以使用AT指令来修改串口通信速率。

// 示例: 设置HC05模块通信速率为9600
AT+UART=9600,0,0
  1. 添加适当的延时: 在发送指令之间添加一些适当的延时，以确保指令得以正确地执行。您可以使用C语言的delay函数或其他延时函数来实现延时。
// 示例: 使用delay函数添加100毫秒的延时
delay(100);

  1. 数据确认机制: 在发送指令后，可以添加数据确认机制，以确保指令被正常接收和执行。您可以在手机应用程序中添加相应的确认机制，或者在蓝牙模块上实现简单的确认机制。

  2. 调试模式: 开启蓝牙模块的调试模式，并将调试信息输出到串口。通过查看调试信息，您可以确定是否存在通信问题或其他错误。

如果您尝试了上述解决方案但问题仍然存在，那可能是由于其他原因导致的，例如硬件问题或不兼容性。在这种情况下，您可以尝试更换蓝牙模块或与其他人讨论您的问题以获得更多的帮助。

希望以上解决方案对您有所帮助！如果您有任何进一步的问题，请随时提问。


如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^

建议用个串口接在蓝牙模块的串口输出端监控一下实际数据