水声信号传播的理论模型有几种？各有什么缺点？不清楚这个理论模型指的是什么
水声信号传播的理论模型有三种，分别是环境模型、声场模型和声呐性能模型。
环境模型描述的是海洋环境边界条件（海面和海底）和媒质效应，是水声信号传播的基础。但缺点是海面反射、海底反射、海水衰减等环境因素并未考虑进去，导致模型精度不够1。
声场模型又称基本声学模型，包括声传播模型、噪声模型和混响模型。但缺点是只考虑了声波的传播特性，没有考虑声波的波动特性，无法解释声波传播过程中的一些现象，如声波的衍射、散射等1。
声呐性能模型以环境模型和声场模型为基础，加上水声目标模型和适当的信号处理模型组成，是解决某些具体的水声设备设计和应用问题的理论模型。但缺点是并未考虑声呐信号处理过程中所涉及到的各种因素，如信号处理算法、信号接收与处理时间等1。