请教：汽车UDS on 以太网和DoIP是什么关系，有什么区别？

如题，请教：汽车UDS on 以太网和DoIP是什么关系，有什么区别？

所谓DoIP就是通过以太网通信的形式对UDS协议数据进行传输（Diagnostic communication over Internet Protocol），详情请参考ISO13400。