在VS界面用QT连接OPCUA（kepserver）读写PLC数据
【以下回答由 GPT 生成】
OPC UA（OLE for Process Control Unified Architecture）是一种用于实现工业自动化系统中设备连接和通信的开放标准。在本文中，我们将探讨如何使用C++的Visual Studio（VS）和Qt框架连接到OPC UA服务器并实现对PLC数据的读写。
以下是在C++中使用VS和Qt连接和操作OPC UA的步骤：
首先，需要下载并安装用于C++的OPC UA库。常用的OPC UA库有Open62541和Unified Automation。根据你的需求选择一个合适的库，并遵循其官方文档进行安装。
在VS中创建一个新的Qt项目。如果你不熟悉如何创建Qt项目，请参考Qt官方文档。
将下载并安装的OPC UA库添加到Qt项目中。具体的步骤可能因库的不同而有所不同，请参考库的官方文档。一般来说，你需要在Qt项目的.pro文件中添加库的路径和链接库的名称。
在代码中配置OPC UA连接参数。具体配置方式将根据所选的OPC UA库而有所不同。以下是一个使用Open62541库的示例：
#include <open62541/client.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
UA_Client *client = UA_Client_new(UA_ClientConfig_standard);
UA_Client_connect(client, "opc.tcp://localhost:4840");
// 连接到OPC UA服务器
if(UA_Client_getState(client) == UA_ClientState_connected)
{
// 连接成功，可以执行操作
}
UA_Client_disconnect(client);
UA_Client_delete(client);
return 0;
}
在连接到OPC UA服务器后，可以使用相应的OPC UA函数来读取PLC数据。具体的读取方法将因所选的OPC UA库和PLC设备而有所不同。以下是一个使用Open62541库的示例：
UA_ReadRequest request;
UA_ReadRequest_init(&request);
request.nodesToRead = UA_ReadValueId_new();
request.nodesToReadSize = 1;
request.nodesToRead[0].nodeId = UA_NODEID_NUMERIC(0, 2255); // PLC节点ID
request.nodesToRead[0].attributeId = UA_ATTRIBUTEID_VALUE;
UA_ReadResponse response = UA_Client_Service_read(client, request);
if(response.responseHeader.serviceResult == UA_STATUSCODE_GOOD)
{
UA_Variant value = response.results[0].value;
// 读取到的PLC数据存储在value中
}
UA_ReadResponse_deleteMembers(&response);
与读取类似，写入PLC数据也是使用相应的OPC UA函数。以下是一个使用Open62541库的示例：
UA_WriteRequest request;
UA_WriteRequest_init(&request);
request.nodesToWrite = UA_WriteValue_new();
request.nodesToWriteSize = 1;
request.nodesToWrite[0].nodeId = UA_NODEID_NUMERIC(0, 2255); // PLC节点ID
request.nodesToWrite[0].attributeId = UA_ATTRIBUTEID_VALUE;
request.nodesToWrite[0].value = UA_Variant_new();
// 设置要写入PLC的数据
// 注意: 数据类型必须与PLC节点的数据类型匹配
UA_Variant_setScalarCopy(&request.nodesToWrite[0].value, &newValue, &UA_TYPES[UA_TYPES_INT32]);
UA_WriteResponse response = UA_Client_Service_write(client, request);
if(response.responseHeader.serviceResult == UA_STATUSCODE_GOOD)
{
// 写入成功
}
UA_WriteResponse_deleteMembers(&response);
完成操作后，需要断开与OPC UA服务器的连接并清理相关资源。
通过按照以上步骤，在C++中使用Visual Studio和Qt连接到OPC UA服务器并实现对PLC数据的读写是可行的。然而，具体的实现步骤可能因所选的OPC UA库和PLC设备而有所不同。请参考所选库的官方文档获取更详细的信息和示例代码。
请注意，以上示例代码仅用于说明目的，并可能需要根据实际情况进行调整和修改。