MATLAB无模型预测控制代码问题

MATLAB已知得到k时刻的电流值，如何得到k-1时刻的电流值？具体就是以下的这个公式用MATLAB实现用到了困难，希望能得到帮助解决，谢谢！

引用 皆我百晓生 小程序回复内容作答：
在MATLAB中，如果已知时刻k的电流值，可以使用索引操作来获取k-1时刻的电流值。假设电流值存储在名为"current"的向量中，可以使用以下代码获取k-1时刻的电流值：

k = 5;  % 假设已知时刻k为5
current = [1, 2, 3, 4, 5, 6];  % 电流值向量
current_k_minus_1 = current(k-1);  % 获取k-1时刻的电流值
disp(current_k_minus_1);  % 显示k-1时刻的电流值

上述代码中，假设已知时刻k为5，电流值存储在向量current中。通过设置索引值为k-1，即current(k-1)，可以获取k-1时刻的电流值。最后使用disp函数显示k-1时刻的电流值。

你可以将以上代码适应于你的实际情况，并根据需要调整向量current和已知的时刻k的值。