有关串口总线舵机与STM32开发板的问题

请问这个舵机的模块如何与正点原子的战舰开发板相连接，即如何实现通信？
想着要通过串口调试助手写入指令来控制舵机，但是不知道两个模块怎么连接。
舵机是飞特的SCS009，是串口总线舵机

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• 这有个类似的问题, 你可以参考下: https://ask.csdn.net/questions/7774005
• 这篇博客也不错, 你可以看下stm32串口发送数据的配置，以及通过串口发送结构体数组总是多一个00字节的问题--已解决
• 您还可以看一下 Abel小智老师的嵌入式开发系统学习路线 从基础到项目 精品教程 工程师必备课程 物联网课程中的 STM32接线与下载第一个程序小节, 巩固相关知识点
  
• 除此之外, 这篇博客: 关于STM32串口收发，以及数据类型的任意转换及识别字符命令进行相应赋值。**中的 识别字符串命令及其赋值 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  

  比如我们希望输入k7854\r\n,就对k变量赋值7854，而输入其他，如m7854\r\n，则对m赋值7854

  char  rece_buffer[128];
  char  rece_buffer1[128];//两个数组，，用于数据的移位
    int RxCounter;
  
  void USART1_IRQHandler(void )
  {
    u8 clear=clear;
  	float  num;
  	 USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
  	 if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=Bit_RESET)        
  	   {
   
             rece_buffer[RxCounter++]=USART1->DR;
  		   USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
  	   }
  		 
  	 else if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_IDLE)!=Bit_RESET)
  		
  	        {		u8 i;			
                  clear=USART1->SR;
                  clear=USART1->DR;	
  				
  				
  if(rece_buffer[0]=='k')
  {  RxCounter=0;
   for(i=0;i<=(sizeof(rece_buffer)/sizeof(rece_buffer[0]));i++)
  	   {
  		rece_buffer1[i]=rece_buffer[i+1];
  		//比如我们输入 k 854 ,rece_buffer里面的数据为 k  8   5   4,然后把后面的三个数据赋给cece_buffer1为 8  5   4
  		}
  				printf ("%s\r\n",rece_buffer1);	
  				sscanf (rece_buffer1,"%f",&num );//将字符转变为浮点
  				printf ("%f\r\n",num);	
  				printf ("rece_buffer[0]=%c\r\n",rece_buffer[0])	;
  	            printf ("rece_buffer[1]=%c\r\n",rece_buffer[1])	;
  	//printf只是为了验证，无实际意义
  }
  else {printf ("你输入了错误命令");
      RxCounter=0;
      printf ("rece_buffer[0]=%c\r\n",rece_buffer[0])	;
  	printf ("rece_buffer[1]=%c\r\n",rece_buffer[1])	;}
  
  
  }
  			
  
  
  }
  

  **

  如此便实现了串口常用的几种功能

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^