stm32f1中用tb6612驱动直流编码器电机n20，用定时器3编码器模式测量直流电机的速度，再用定时器2中断来定时获取编码器的计数值，为什么改变定时器2的频率会改变电机的速度？定时器2只是产生中断来获取计数值，而用延迟函数就不会出现电机速度的改变。
引用 皆我百晓生 小程序回复内容作答：
改变定时器2的频率会影响中断的触发频率，从而影响计数器值的获取速度。电机的速度是根据编码器的计数器值来计算的，如果获取编码器的计数器值的速度变慢了，那么计算出的速度自然会变慢。
而使用延迟函数获取计数器值并不依赖于定时器，它是通过延迟一段时间后再读取计数器值来实现的。因此，无论定时器的频率如何，延迟函数的方式都可以正常获取计数器值，不影响电机的速度。
总之，改变定时器2的频率会改变中断的触发频率，进而影响计数器值的获取速度，从而影响电机的速度计算。而使用延迟函数则不会受到定时器频率的影响。
【以下回答由 GPT 生成】
首先，我们需要了解编码器以及定时器在电机控制中的作用。
编码器是直流电机中常用的传感器，用于测量电机的转速和位置。编码器的基本原理是将电机的运动转换为脉冲信号输出，根据这些脉冲信号的频率和数量可以计算电机的转速和位置。
定时器是微控制器中的一个功能模块，可以通过编程配置定时器的计数器和预分频器来产生指定频率的定时中断。定时器中断常用于实现定时任务和计时功能。
在你的代码中，你使用定时器3的编码器模式来测量电机的速度，使用定时器2的中断来定时获取编码器的计数值。
现在我们来回答你提出的问题：
问题1: 为什么改变定时器2的频率会影响电机速度？
在使用编码器测量电机速度时，电机的速度是根据编码器脉冲信号的频率计算出来的。当你改变定时器2的频率时，实际上也改变了定时器2中断的触发频率。而定时器2中断触发的频率与电机的速度测量有直接关系，因为它决定了你获取编码器脉冲信号的频率。如果中断触发频率增加，你将获取到更多的脉冲信号，从而计算出的速度也会增加；反之，如果中断触发频率减小，你将获取到更少的脉冲信号，计算出的速度也会减小。
问题2: 为什么使用延迟函数获取计数值时，电机速度不会改变？
使用延迟函数获取计数值时，你实际上是在按照固定的时间间隔获取编码器的计数值，而不是根据中断触发频率获取计数值。因此，无论你改变定时器2的频率如何，都不会影响你获取计数值的时间间隔，所以电机的速度不会改变。
综上所述，改变定时器2的频率会改变电机速度，是因为它影响了编码器脉冲信号的采样频率；而使用延迟函数获取计数值不会改变电机速度，是因为它是按照固定时间间隔获取计数值的。
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