用 Ubuntu20.04運行launch命令時遇到以下問題

用 Ubuntu20.04運行launch命令時遇到以下問題：

RLException: Invalid tag: Cannot load command parameter [rosversion]: command [['rosversion', 'roslaunch']] returned with code [1].

Param xml is < param name= " rosversion" command = " rosversion roslaunch "/ >
The traceback for the exception was written to the log file

請問我該如何解決呢？（上網找尋的資料有點少 所以前來發問）再麻煩大家了 謝謝！

引用 皆我百晓生 小程序回复内容作答：

根据您提供的信息，看起来是在运行launch命令时遇到了一个错误。根据错误信息，似乎是由于无法加载命令参数[rosversion]导致的。下面是一些可能的解决方法：

1. 确保您已经正确安装了ROS（Robot Operating System）并且版本与您的launch文件兼容。您可以尝试在终端中运行'rosversion roslaunch'命令，确保它能够正常工作。

2. 检查您的launch文件中的参数配置是否正确。根据您提供的错误信息，看起来是在param标签中使用了一个command属性，但是该属性的值似乎不正确。您可以尝试将command属性的值更改为正确的rosversion命令的路径，例如'/opt/ros//bin/rosversion'。

3. 检查您的launch文件中是否存在其他错误或语法问题。确保所有的标签和属性都正确闭合，并且没有其他的拼写错误或者格式错误。

如果以上方法都没有解决问题，您可以尝试在ROS的官方论坛或者社区中寻求帮助，那里的专家可能能够更好地帮助您解决这个问题。