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A-loam算法,镭神

A-loam算法适用于镭神c16雷达吗?我只能找到用于速腾的,有没有博主有相关的资料?或者我该修改哪些程序文件才能用于镭神雷达呢?

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  • 建议你看下这篇博客👉 :A-LOAM(后端2)地图中的线面特征提取及优化问题构建-算法流程+代码注释

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^

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