进行2d slam仿真，对官方的lua文件进行修改，将tracking_frame和published_fram修改为laser_link后，使用遥控节点遥控机器人前进。发现模型的雷达部分与底座分离，建图产生重叠漂移，与gazebo的地图不符
【以下回答由 GPT 生成】
问题中提到的"2D SLAM"是指二维同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping），是一种通过使用传感器数据进行机器人自主定位和环境地图构建的技术。
问题中提到的"lua文件"是指Cartographer Gazebo仿真器中的配置文件，用于配置机器人模型、传感器等参数和行为。
问题中提到的"tracking_frame"和"published_frame"是Cartographer Gazebo仿真器中的两个参数，用于配置模型的坐标系和传感器的发布坐标系，来正确地进行SLAM建图和定位。
为了能更好地帮助解决问题，请提供以下操作步骤和环境细节： - 您使用的操作系统版本是什么？ - 您使用的Cartographer Gazebo仿真器版本是什么？ - 您使用的机器人模型是默认模型还是自定义模型？ - 您对于模型的雷达部分与底座分离的问题，是否尝试过其他配置或调整参数的方法？
如果您能提供更多的细节和环境信息，我将能更加准确地帮助您解决问题。