如何在IMX6Q板卡固化vxWorks

您好，请教如何将vxWorks固化进imx6q sdb的emmc或sd卡？我目前是希望通过bootrom或uboot来启用vxworks，这样在开发阶段可以通过网络下载，产品阶段可以调用emmc或sd卡里的vxWorks文件。

谢谢大家回复！CSDN-Ada助手和技术宅program 部分涉及到了我的问题，有所帮助，但还没有解决我的问题，我分别通过“打赏”功能给予了认可。
我们的开发板是参考MCIMX6Q-SDB（NXP i.Mx6Q sabre board）自己开发的，uboot版本是U-boot-2009.08，我已经实现vxworks下载到内存运行（通过内存运行linux内核或bootrom实现tftp下载运行vxWorks），但在固化bootrom和vxWorks时遇到困难。
1、如果固化到SD启动，SD需要如何分区处理、采用什么分区格式？uboot或bootrom需要增加imx信息头吗、写到哪个位置（例如哪个扇区）、用什么命令或方式写入？vxWorks镜像又需要写到什么位置？
2、如果固化到emmc启动，emmc需要如何分区处理、通过什么命令实现、采用什么分区格式？uboot或bootrom需要增加imx信息头吗、写到哪个位置、用什么命令或方式写入？vxWorks镜像又需要写到什么位置？

追加了酬金，希望能够得到详细具体的操作步骤说明，能够在imx6系列某种芯片上固化vxWorks，emmc或sd，只要提供一种实现说明，即视为正确答案。

【以下回答由 GPT 生成】

首先，要将vxWorks固化进IMX6Q板卡的emmc或SD卡中，您需要使用TFTP将vxWorks文件下载到板卡上，并将其保存到emmc或SD卡中。以下是具体的步骤：

准备TFTP服务器。
在开发阶段，您可以使用一个电脑作为TFTP服务器，将vxWorks文件放在TFTP服务器的相应目录中。
在产品阶段，您可以将vxWorks文件保存在emmc或SD卡的特定分区中。
设置uboot使其能够启动网络以支持TFTP下载。
打开IMX6Q板卡的uboot配置文件（一般是include/configs/<board>.h）。
确保以下配置被启用或调整：
- CONFIG_CMD_NET选项应该被启用，以支持网络命令。
- 确保CONFIG_CMD_DHCP选项被启用，以支持从DHCP服务器获取IP地址。
- 确保CONFIG_CMD_TFTP选项被启用，以支持TFTP下载。
如果需要手动设置网络参数，可以在uboot的命令行中使用以下命令来配置IP地址等网络参数： setenv ipaddr <IP地址> setenv netmask <子网掩码> setenv gatewayip <网关IP地址>
保存并编译uboot。
将vxWorks文件通过TFTP下载到IMX6Q板卡中。
在uboot启动的时候，按下相应的键进入uboot命令行界面。
输入以下TFTP下载命令： tftp <加载地址> <vxWorks文件名>
- <加载地址>是将vxWorks文件下载到的内存地址。
- <vxWorks文件名>是vxWorks文件的文件名。注意，对于emmc或SD卡，文件名应包含设备路径，如<分区名>/<vxWorks文件名>。
将vxWorks文件保存到emmc或SD卡中。
在uboot命令行界面中，首先加载emmc或SD卡的文件系统：
- 对于emmc，使用以下命令： mmc dev <设备号> mmc part <分区号> <分区类型>
- 对于SD卡，使用以下命令： mmc dev <设备号> fatload mmc <设备号>:<分区号> <加载地址> <vxWorks文件名>
然后将vxWorks文件保存到emmc或SD卡上： mmc write <加载地址> <存储偏移> <文件大小>
- <加载地址>是TFTP下载到的内存地址。
- <存储偏移>是保存vxWorks文件的emmc或SD卡上的偏移地址。
- <文件大小>是vxWorks文件的大小。

以上是将vxWorks固化进IMX6Q板卡的emmc或SD卡中的解决方案。

关于使用的uboot版本，由于没有足够的信息，我无法得知您所使用的uboot版本。请您提供更多相关信息，以便我进一步协助您。

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^

引用chatgpt内容作答：
固化 vxWorks 到 i.MX6Q 板卡的 eMMC 或 SD 卡中，涉及几个步骤，包括设置 U-Boot、配置网络以支持 TFTP 下载等。以下是一般的步骤和注意事项：

注意：您提到的 U-Boot 版本可能会在我知识截止日期（2021年9月）之后发布，因此请根据您实际的 U-Boot 版本进行相应的设置。

1、获取 vxWorks 镜像：首先，您需要获得 vxWorks 的适用于 i.MX6Q 的编译好的镜像文件。

2、设置 U-Boot：

使用串口连接到开发板，开机时按下停止 U-Boot 启动的按键（例如 Ctrl+C）来进入 U-Boot 命令行界面。

配置 U-Boot，使其支持网络启动和 TFTP 下载。确保启用了网络功能。根据您的 U-Boot 版本和配置，以下命令可能会有所不同，这里提供一个通用的示例：

setenv ethaddr <MAC 地址>  # 设置板卡的 MAC 地址
setenv ipaddr <IP 地址>     # 设置板卡的 IP 地址
setenv serverip <TFTP 服务器 IP 地址>  # 设置 TFTP 服务器的 IP 地址

3、TFTP 下载 vxWorks：

在 TFTP 服务器上，放置您的 vxWorks 镜像文件。

在 U-Boot 命令行中，使用以下命令从 TFTP 服务器下载 vxWorks 镜像：

tftpboot <加载地址> <vxWorks 镜像文件名>

4、启动 vxWorks：

使用以下命令从内存启动 vxWorks：

bootvx

5、将 vxWorks 写入 eMMC 或 SD 卡：

一旦您成功地从网络下载了 vxWorks 镜像，您可以将其写入 eMMC 或 SD 卡中，以便在产品阶段启动。具体步骤可能会因板卡和硬件设置而有所不同。
您可能需要在 U-Boot 中使用相关命令将镜像写入存储设备中，例如 mmc write 命令。
上述步骤中的具体命令和设置可能因为使用的 U-Boot 版本、vxWorks 版本、硬件平台等而有所不同。在实际操作时，请查阅相关的 U-Boot 和 vxWorks 文档，以确保正确配置和操作。

该回答通过自己思路及引用到GPTᴼᴾᴱᴺᴬᴵ搜索,得到内容具体如下：
要将 VxWorks 固化到 i.MX6Q SDB 的 eMMC 或 SD 卡中，并通过 Boot ROM 或 U-Boot 启动 VxWorks，您可以按照以下步骤进行操作：

1、 获取 VxWorks 镜像：首先，您需要获取 VxWorks 的二进制镜像文件。这通常是由 Wind River Systems 提供的，您可以从他们的官方网站或相关渠道获取到 VxWorks 的适配版本。

2、 编译 U-Boot：您需要编译适用于 i.MX6Q SDB 的 U-Boot。您可以从 U-Boot 的官方仓库（https://source.denx.de/u-boot/u-boot%EF%BC%89%E8%8E%B7%E5%8F%96%E6%BA%90%E4%BB%A3%E7%A0%81%EF%BC%8C%E5%B9%B6%E4%BD%BF%E7%94%A8%E9%80%82%E5%BD%93%E7%9A%84%E4%BA%A4%E5%8F%89%E7%BC%96%E8%AF%91%E5%B7%A5%E5%85%B7%E9%93%BE%E8%BF%9B%E8%A1%8C%E7%BC%96%E8%AF%91%E3%80%82%E8%AF%B7%E7%A1%AE%E4%BF%9D%E6%82%A8%E4%BD%BF%E7%94%A8%E7%9A%84 U-Boot 版本与您的开发板兼容，并根据开发板的规格进行适当的配置。

3、 配置 U-Boot：在编译 U-Boot 时，您需要进行一些配置以启用网络支持和 TFTP 下载。具体的配置选项可能因 U-Boot 版本而有所不同。通常，您需要确保以下配置选项已启用：

   - `CONFIG_CMD_NET`：启用网络支持
   - `CONFIG_CMD_TFTPBOOT`：启用 TFTP 下载功能
   - `CONFIG_BOOTDELAY`：设置启动延迟时间，以便在启动时等待 TFTP 下载的机会

   这些选项通常可以在 U-Boot 的配置文件（例如 `configs/<board_name>.h`）中找到。根据您使用的 U-Boot 版本和开发板型号，可能还有其他配置选项需要设置。

4、 烧录 U-Boot：将编译好的 U-Boot 镜像烧录到 i.MX6Q SDB 的引导设备（eMMC 或 SD 卡）中。具体的烧录方法可能因开发板和烧录工具而有所不同。您可以使用烧录工具（如 imx_usb_loader 或 dd 命令）将 U-Boot 镜像写入引导设备的适当位置。

5、 配置引导参数：在 U-Boot 中，您需要设置适当的引导参数以启动 VxWorks。这些参数通常是在 U-Boot 的环境变量中设置的。您可以通过 U-Boot 的命令行界面或通过 U-Boot 脚本设置这些环境变量。以下是一些常见的引导参数示例：

   - `bootargs`：设置 Linux 内核启动参数，包括网络配置、根文件系统等。根据 VxWorks 的要求进行相应设置。
   - `bootcmd`：设置启动命令。例如，配置 TFTP 下载启动 VxWorks 的命令。

   您可以根据 VxWorks 的要求和您的具体场景进行相应的配置。

6、 配置网络支持：确保 i.MX6Q SDB 的网络配置正确以支持 TFTP 下载。这包括设置 IP 地址、子网掩码、默认网关等网络参数。具体的配置方法可能因您使用的 U-Boot 版本和网络环境而有所不同。您可以在 U-Boot 的命令行界面中使用相关的网络配置命令（如 `setenv`）来设置这些参数。

请注意，上述步骤中的具体细节可能因您使用的开发板、版本和工具链而有所不同。您需要根据您的实际情况进行适当的调整和配置。建议参考相关的开发板文档、U-Boot 文档以及 VxWorks 文档来获取更详细的指导和说明。

如果以上回答对您有所帮助，点击一下采纳该答案～谢谢

你好！将 VxWorks 固化到 i.MX6Q SDB 的 eMMC 或 SD 卡中，以便在开发阶段通过网络下载，产品阶段通过存储卡启动是可行的。这个过程涉及到配置 U-Boot 以支持网络启动和存储设备启动。

编译 VxWorks 镜像：首先，你需要将 VxWorks 编译为适用于 i.MX6Q SDB 的目标。通常，Wind River 提供了针对不同平台的编译工具链和相关文档。

配置 U-Boot：进入 U-Boot 的配置，确保启用 TFTP 和支持存储设备启动。你可能需要编辑 include/configs/.h 文件（在这里是你的开发板型号），以及可能的其他配置文件，以使其启用这些功能。

启用 TFTP 支持：确保以下选项被启用（根据实际情况）：

c
Copy code
#define CONFIG_CMD_TFTPPUT
#define CONFIG_CMD_TFTPPUT
启用存储设备支持：如果需要从存储设备（如 SD 卡或 eMMC）启动 VxWorks，确保以下选项被启用：

c
Copy code
#define CONFIG_CMD_MMC
#define CONFIG_CMD_EXT2
配置网络设置：编辑 U-Boot 的环境变量以配置网络设置，使其能够进行 TFTP 下载。你可以通过串口连接到开发板，在 U-Boot 提示符下输入以下命令，或者将这些命令添加到 U-Boot 脚本中。

shell
Copy code
setenv ipaddr
setenv serverip
TFTP 下载 VxWorks 镜像：在 U-Boot 提示符下，通过 TFTP 从你的 TFTP 服务器下载 VxWorks 镜像文件。例如：

shell
Copy code
tftpboot vxworks.img
启动 VxWorks 镜像：根据下载的 VxWorks 镜像的内存加载地址，启动 VxWorks。例如：

shell
Copy code
bootvx
请注意，上述步骤仅提供了一个大致的指导，具体的步骤可能因 U-Boot 版本、VxWorks 版本、i.MX6Q SDB 的硬件配置等因素而有所不同。在进行这些操作之前，务必仔细阅读 VxWorks 和 U-Boot 的文档，以确保你按照正确的流程进行配置和操作。

另外，请注意，随着时间的推移，软件和硬件的更新可能会导致某些步骤和设置发生变化。最好参考最新的官方文档或社区支持来获取准确的信息。

(二)基于IMX6Q的VxWorks7系统功能测试及DKM项目测试_vxworks下emmc驱动_huislee的博客-CSDN博客基于IMX6Q的VxWorks7系统功能测试及DKM项目测试一、工程导入目的：是将自己做好的工程（uboot工程，VIP工程，DKM工程等）导入到自己的开发环境中使用，这样减少了重新建立工程的配置工作，提升效率。具体创建编译请参考(一)基于IMX6Q的VxWorks7环境搭建开发指南完整版此文档基于路径：“C:\Users\Administrator\Desktop\VxWorks7文档及整理资料\workspace”打开软件：file->import->选择路径并导入即可。导入后可_vxworks下emmc驱动

https://blog.csdn.net/weixin_45787652/article/details/109078881

固化到 SD 卡启动：

分区处理： 使用工具（如 GParted）将 SD 卡分区，创建一个用于引导的分区（如 FAT 分区）和一个用于存储 VXWorks 镜像的分区（如 ext4 分区）。
uboot 配置： 修改 uboot 的配置，确保其支持 SD 卡启动并正确加载内核和根文件系统。具体配置可能需要根据你的情况进行调整。
写入 VXWorks 镜像： 将编译好的 VXWorks 镜像写入到 SD 卡的指定分区中。你可以使用 dd 命令或其他工具将镜像写入分区。
设置引导： 使用 uboot 的命令行工具，设置正确的引导参数，包括启动分区、内核镜像地址等。保存设置。
重启： 将 SD 卡插入到 i.MX6Q SDB，重启设备。uboot 应该会引导 VXWorks。

固化到 eMMC 启动：

分区处理： 类似于 SD 卡的步骤，使用工具将 eMMC 分区，创建一个用于引导的分区和一个用于存储 VXWorks 镜像的分区。
uboot 配置： 同样需要修改 uboot 的配置，确保其支持 eMMC 启动并正确加载内核和根文件系统。
写入 VXWorks 镜像： 将 VXWorks 镜像写入到 eMMC 的指定分区中，使用类似的方法。
设置引导： 配置 uboot 的引导参数，将引导设置为 eMMC 分区。
重启： 重启设备，uboot 应该会引导 VXWorks。

你可以通过 U-Boot 或者 BootROM 将准备好的 VxWorks 镜像写入 SD 卡或 eMMC。具体的命令和操作会因版本和具体情况而异。通常情况下，你需要使用 U-Boot 的 mmc 命令或者 BootROM 的 USB 恢复模式来进行写入。

a. 在 U-Boot 中，使用 mmc 命令来写入镜像。你可能需要类似以下的命令：

mmc dev 0
fatload mmc 0:1 0x10800000 your_vxworks_image.bin
imxtract 0x10800000

b. 使用 BootROM，你需要进入 USB 恢复模式，然后通过 USB 将镜像写入设备。这可能需要一些特定的工具，具体的步骤会因芯片型号和版本而异。

(一)基于IMX6Q的VxWorks7环境搭建开发指南完整版
可以参考下

(一)基于IMX6Q的VxWorks7环境搭建开发指南完整版_vxworks7系统引导指南_huislee的博客-CSDN博客 (一)基于IMX6Q的VxWorks7环境搭建开发指南完整版因为公司新启动的项目需要用到VxWorks7进行DKM程序编写，本人花费将近2周时间完成环境搭建并测试各接口功能。下面开始介绍环境搭建。一、准备工作1.0 将开发软件包WindRiver70.PPC64.rar直接解压到Windows即可使用，本文档中解压到E:/根目录下；目前受版权影响此软件后期再补充。由于公司使用的是DKM所以本文中全部基于DKM工程进行实验操作。1.1 关注博主下载以下3篇pdf进行学习以便后面操作熟练并了解原因。&_vxworks7系统引导指南

https://blog.csdn.net/weixin_45787652/article/details/109056793

https://blog.csdn.net/weixin_45787652/article/details/109078881

我帮你找到类似问题的解决方案，你可以看看参考
https://zhuanlan.zhihu.com/p/637951642

对于SD卡或eMMC，需要将其分区为几个分区，包括boot分区和VXWorks分区。
U-Boot需要配置为从SD卡或eMMC启动，并将VXWorks分区设置为启动分区。
将修改后的U-Boot配置文件保存后，可以使用U-Boot的命令行界面将U-Boot和VXWorks镜像烧录到SD卡或eMMC中。

结合GPT给出回答如下请题主参考
固化vxWorks到IMX6Q板卡的eMMC或SD卡可以分为以下步骤：

获取vxWorks引导程序文件和内核镜像文件。这些文件通常由VxWorks供应商提供。
使用dd命令将vxWorks引导程序文件写入到eMMC或SD卡的引导扇区。请注意，引导扇区的大小和位置可能因设备而异。
将vxWorks内核镜像文件写入eMMC或SD卡的文件系统分区。可以使用dd命令或类似工具进行此操作。
配置U-Boot进行引导vxWorks。可以通过修改U-Boot启动脚本来实现此目的。

以下是一个简单的U-Boot启动脚本示例，用于从eMMC的第一个分区中引导vxWorks：

mmc dev 0
fatload mmc 0:1 0x10800000 vxWorks
go 0x10800000

请注意，这只是一个示例，并且U-Boot的配置可能因设备而异。您应该根据具体情况进行调整。

在产品阶段，您可以使用emmc或sd卡中的vxWorks镜像启动IMX6Q板卡，这将使您的产品具有更好的可移植性和部署性。

用U-Boot进行固化

https://www.cnblogs.com/liyue3/p/15136066.html
对于你这个问题我帮你找了这个博客，里面有各种需求的解决方案，试试看吧

先编译，然后烧录进去

参考gpt
要在i.MX6Q开发板上固化vxWorks到eMMC或SD卡，您需要执行以下步骤：

分区处理：
- 对于SD卡：您可以使用工具如fdisk或gparted对SD卡进行分区。一般来说，您可以创建一个主分区，格式化为FAT32文件系统，并将其设置为可引导。
- 对于eMMC：您可以使用工具如fdisk或gparted对eMMC进行分区。一般来说，您可以创建一个主分区，格式化为FAT32文件系统，并将其设置为可引导。
增加i.MX6Q的信息头（仅适用于eMMC）：
- 在u-boot中增加i.MX6Q的信息头，以便引导加载器能够正确识别eMMC设备。您可以参考i.MX6Q的文档或参考其他开源项目中的实现。
将vxWorks镜像写入SD卡或eMMC：
- 对于SD卡：您可以使用dd命令将vxWorks镜像写入SD卡。例如，假设SD卡挂载在/dev/sdb1，您可以使用以下命令：sudo dd if=vxworks_image.bin of=/dev/sdb1 bs=1M
- 对于eMMC：您可以使用dd命令将vxWorks镜像写入eMMC。例如，假设eMMC挂载在/dev/mmcblk0p1，您可以使用以下命令：sudo dd if=vxworks_image.bin of=/dev/mmcblk0p1 bs=1M

请注意，上述命令中的"vxworks_image.bin"应替换为您实际的vxWorks镜像文件名。

这些步骤提供了一个基本的框架，您可以根据您的具体需求和硬件平台进行调整。确保在执行任何操作之前备份重要数据，并小心操作以避免意外删除或覆盖数据。

ChatGPT：将 vxWorks 固化到 i.MX6Q SDB 板卡的 eMMC 或 SD 卡中，需要一系列的步骤来完成。这包括设置引导流程、配置 U-Boot 以支持网络下载等。以下是一个大致的指导步骤，但由于硬件和环境的差异，你可能需要根据具体情况进行适当的调整：

1. 编译 vxWorks 内核：
首先，你需要从 Wind River 获得 vxWorks 的内核源代码，并根据 i.MX6Q 板卡的架构进行交叉编译。这可能涉及修改 vxWorks 的 BSP 配置，以适应特定的硬件平台。

2. 设置引导流程：
你需要修改 U-Boot 配置，以在引导时加载 vxWorks 内核。这涉及设置 U-Boot 的引导命令，如设置 bootargs 和 bootcmd 等。

3. 支持网络下载：
在 U-Boot 中，你可以设置 bootargs 以支持网络下载。具体来说，你需要设置 IP 地址、网关、子网掩码等网络参数。这样，当 i.MX6Q 板卡启动时，它可以连接到网络并下载 vxWorks 内核。

以下是一个示例的 U-Boot 配置，仅供参考：

# 设置启动参数
setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk2p2 rw rootwait ip=192.168.1.100:192.168.1.1:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off'
# 设置 TFTP 下载的命令
setenv bootcmd 'tftp 0x82000000 vxworks.bin && go 0x82000000'

请根据你的网络配置和 vxWorks 的实际存储位置进行适当的调整。

4. 制作启动 SD 卡或 eMMC：
最后，你需要将 U-Boot 和 vxWorks 内核烧录到 SD 卡或 eMMC 中。你可以使用工具如 dd、Balena Etcher 等。确保将 U-Boot 烧录到引导分区，并将 vxWorks 内核烧录到合适的分区中。

请注意，以上步骤仅为大致指导，实际操作可能会更加复杂。你可能需要参考 i.MX6Q 的开发文档、U-Boot 文档和 vxWorks 文档，以确保正确配置和启动。具体的 U-Boot 版本可能会因硬件平台和软件版本而有所不同，建议使用符合你硬件和软件版本的 U-Boot 版本。