管道pipe 可以同时读和写吗？还是只能一个写满，另一个再读，读空，另一个再写?进而可以多个进程同时读和写吗（父进程和它的多个子进程同时用管道通信?）？命名管道可以双向通信吗?子进程和线程的区别是什么?如果父进程是QQ程序的一次执行，那么子进程这个时候是什么?