碰到个问题，移植xenomai-3.1到kernel4.14版本，rtdm自己写了一个驱动模块，提供write_rt接口，应用程序-skin=posix编译，周期性任务里面调用了write接口，通过cat /proc/xenomai/sched/stat查看该进程的MSW，一直在增加，发现跟write有关系。write会导致switch secondary切换么？rtdm的驱动模块不是write直接在xenomai域么？