怎么把deepsort训练出来的.t7模型转换为rknn模型?
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Detections:目标检测器得出的结果,有bboxs和分类、置信度。
Tracks:在整个跟踪流程中用于流转的一个对象,有这些重要属性:
mean:八个值的均值,这八个值是center_x,center_y,aspect_ratio,h,v_center_x,v_center_y,v_aspect_ratio,v_h
covariance:协方差矩阵
track_id:跟踪目标的id
n_init:在track状态被设置为“Deleted”之前,连续错过的最大次数。
max_age:最大寿命,一个跟踪目标出现max_age次,会被删除。
feature:bbox中改对象的特征向量,每次update时这个list会增加一个元素。
hits:观测更新的总次数。
age:自第一次出现以来的总帧数。
time_since_update:自上次测量更新以来的总帧数。
state:1-Tentative创建的Track标为暂定 2-Confirmed已经确认过 3-Deleted
Unmatched Detections:未匹配的Detections
Unmatched Tracks:未匹配的Tracks
Matched Tracks:已匹配的Tracks,匹配次数在3以下的是未确认状态-Unconfirmed,匹配超过3次变成已确认状态-Confirmed。
Confirmed:已经确认匹配的Tracks。
Unconfirmed:未确认匹配的的Tracks。