关于Unity中刚体、碰撞器、触发器的一个问题

我需要实现一个类似于魔兽世界的效果：玩家和敌人都要受到重力影响站在地面上且玩家和敌人、敌人与敌人之间模型可以重合。请问我该如何设置刚体、碰撞器、触发器？

触发器就行了