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如何解决在apollo环境中运行cyber_launch 的摄像头时遇到进程被杀死,段错误

apollo8.0 ubuntu18.04
如何解决在apollo环境中运行cyber_launch 的摄像头时遇到进程被杀死,段错误

[cyber_launch_7588] ERROR Process [usb_cam] has died [pid 7595, exit code -11, cmd mainboard -d /apollo/modules/drivers/camera/dag/camera.dag -p usb_cam -s CYBER_DEFAULT].

不知道

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