STM32 小车循迹 debug调试

谁能告诉我一下这是为什么，debug调试时右上方的数组为20.15.10.5.-5.-10.-15.-20，然后相加起来就会等于0，结果它显示的值为402，我有点懵了，哪位可以解释一下

仿真上看gray_1为unsigned char类型，类型转换异常

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   第二步是配置仿真环境，具体的修改需要根据自己单片机的型号进行具体查找，查找方法如下图所示。

  先在File中选择Device Database选项。

  

  选择自己单片机的型号，记住SIM这句话，其中的第二部分中，将 DARMSTM.DLL 填在左侧的软件仿真的Dialog DLL中，将 -pSTM32F103C8 填在Parameter中。右侧的硬件仿真只需要将DARMSTM.DLL的“D”改为“T”。

  

   到此我们的配置完毕，可以编译一下观察变化。

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