CAN协议怎么才能知道发送方的ID

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>

// 定义CAN帧的结构
typedef struct can_frame {
    uint32_t can_id;  // 标识符
    uint8_t can_dlc;  // 数据长度
    uint8_t data[8];  // 数据
} CANFrame;

// 模拟接收CAN帧的函数
int receiveCANFrame(CANFrame *frame) {
    // 这里可以是你实际接收CAN帧的代码
    // 假设接收到的CAN帧已经存储在frame变量中
    // 注意：下面是伪代码，你需要根据实际情况来修改

    // 从CAN控制器读取标识符
    frame->can_id = readCANIdentifier();
    // 从CAN控制器读取数据长度
    frame->can_dlc = readCANDataLength();
    // 从CAN控制器读取数据
    for (int i = 0; i < frame->can_dlc; i++) {
        frame->data[i] = readCANDataByte(i);
    }

    // 返回接收结果
    return 1; // 这里你可以根据你的实际情况返回0或1
}

int main() {
    CANFrame frame;

    // 循环接收CAN帧
    while (1) {
        if (receiveCANFrame(&frame)) {
            // 打印发送方ID
            printf("Sender ID: %u\n", frame.can_id);
        }
    }

    return 0;
}