连续非线性规划问题处理带积分的目标函数

请问如何用Matlab或优化求解器计算如下带积分项的目标函数?

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可以使用matlab中的Yalmip工具箱解决,使用方法参考官方文档或者我的专栏都可以:
https://yalmip.github.io/
https://blog.csdn.net/weixin_44209907/category_12374721.html