Debian系统下apt update错误，显示没有数字签名，怎么解决？

请问这个怎么解决？说没有数字签名。
我这个是debian系统。
用的kali是2019.1a版本。

通过自己在网上查，我找到了答案。
只需输入“sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 公钥的编号”
（注意，输入的时候不需要输入引号。）
（公钥的编号就是图中 “以下签名无效：EXPKEYSIG” 后的 "ED444FF07D8D0BF6" .)