机器人socket通信指令，上位机通过socket发送机器人字符串，字符形式：“字母,数据”，如X，-30，代表上位机需要让机器人延X方向后退30mm。

询问，机器人socket通信指令，上位机通过socket发送机器人字符串，字符形式：“字母,数据”，如X，-30，代表上位机需要让机器人延X方向后退30mm。
机器人收到字符数据后将同样的数据再发给上位机，代表机器人收到上位机发来的数据。
然后机器人开始运动，运动完后返回数据+逗号+OK给上位机，代表机器人运动结束。
想请教下，这个程序该怎么实现呢

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 你可以看下这个问题的回答https://ask.csdn.net/questions/734071

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