关于#QEM#的问题，如何解决？(标签-算法|关键词-机械臂)

在用QEM算法对模型进行网格简化的过程中，我发现大多数能找到源码的代码只针对模型obj文件只包含点数据（v开头）和面数据（f开头）的模型，但有些模型，比如机械臂模型，它的obj文件中还有法向量（vn开头）和纹理（vt开头）的数据，不知道在QEM算法中要怎么处理这些数据。

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

你可以参考下这个问题的回答, 看看是否对你有帮助, 链接: https://ask.csdn.net/questions/7714866
以下回答由chatgpt基于相关博客总结生成:
问题解答：
在使用QEM算法对包含法向量和纹理数据的模型进行网格简化时，我们需要扩展原始的QEM算法，以处理这些额外的数据。下面是一个具体的解决方案：
1. 首先，读取包含法向量和纹理数据的模型文件。可以使用一个库(例如Assimp)来读取.obj文件中的数据。假设我们已经读取了点数据、面数据、法向量和纹理数据。
2. 创建一个存储顶点属性的结构体(Vertex)。这个结构体应该包括顶点的坐标(x, y, z)、法向量(nx, ny, nz)和纹理坐标(u, v)。
```
struct Vertex {
    float x, y, z;   // 顶点坐标
    float nx, ny, nz;   // 法向量
    float u, v;   // 纹理坐标
};
```
1. 创建一个存储三角面片的结构体(Triangle)。这个结构体应该包括三个顶点的下标和面片法向量。
```
struct Triangle {
    int v1, v2, v3;   // 三个顶点的下标
    float nx, ny, nz;   // 面片法向量
};
```
1. 构建包含法向量和纹理数据的模型的数据结构。可以使用一个包含Vertex和Triangle的容器来存储顶点和面数据。
```
std::vector<Vertex> vertices;   // 存储顶点数据
std::vector<Triangle> triangles;   // 存储面数据
```
1. 在QEM算法中，根据顶点的索引构建三角面片。在每个面片的构建过程中，同时计算面片的法向量。
```
Triangle triangle;
triangle.v1 = vertexIndex1;
triangle.v2 = vertexIndex2;
triangle.v3 = vertexIndex3;

// 计算面片法向量
glm::vec3 vertex1 = glm::vec3(vertices[vertexIndex1].x, vertices[vertexIndex1].y, vertices[vertexIndex1].z);
glm::vec3 vertex2 = glm::vec3(vertices[vertexIndex2].x, vertices[vertexIndex2].y, vertices[vertexIndex2].z);
glm::vec3 vertex3 = glm::vec3(vertices[vertexIndex3].x, vertices[vertexIndex3].y, vertices[vertexIndex3].z);
glm::vec3 faceNormal = glm::normalize(glm::cross(vertex2 - vertex1, vertex3 - vertex1));
triangle.nx = faceNormal.x;
triangle.ny = faceNormal.y;
triangle.nz = faceNormal.z;

triangles.push_back(triangle);
```
1. 在QEM算法的简化过程中，要额外考虑法向量和纹理坐标的计算。
2. 对于法向量的计算，可以选择对相邻面片的法向量进行加权平均，或者选择与相邻面片法向量最相似的法向量作为简化后顶点的法向量。
3. 对于纹理坐标的计算，可以同样选择对相邻顶点的纹理坐标进行加权平均，或者根据相邻面片的纹理坐标进行插值计算。
4. 完成QEM算法的简化过程后，导出简化后的模型文件。根据新的顶点数据和面数据，按照模型文件的格式输出二进制或文本格式的结果。
请注意，这个解决方案只是一个简单示例，实际实现时需要根据具体情况做出调整和优化。另外，QEM算法的实现相对复杂，本文只提供了一个大致的框架，具体的实现细节可能需要进一步研究和调整。如需更精确的答案和代码示例，请提供更详细的需求和数据。

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^

使用QT实现法向量数据处理
纹理使用OpenGL库处理