高德地图js api路径规划一直报错

在我使用高德地图api做地图页面时,大部分功能都可以,地图标点,距离计算,当路径规划时候报错INVALID_USER_SCOD,我百度了好久看到都说是高德地图key要和安全码一起使用

window._AMapSecurityConfig = {
        securityJsCode:''
    }

这样的话报错变成了 Uncaught TypeError: Cannot read properties of null (reading 'appendChild'