状态空间模型的参数辨识及Matlab实现

输入和输出是已知的，状态变量z1，z2是未知的，怎么用Matlab把这个模型建立起来呢？
为了用优化算法（粒子群）进行辨识，将其离散化，但是因为有两个状态未知的，不知道怎么用matlab写出来

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 你可以看下这个问题的回答https://ask.csdn.net/questions/7569658
• 这篇博客也不错, 你可以看下matlab 简单实现z字扫描
• 除此之外, 这篇博客: 【Matlab 控制】拉氏变换和Z变换中的 Matlab 拉氏变换和Z变换 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  
  Matlab 拉氏变换和Z变换
• • 拉普拉斯变换及其逆变换
  • Z变换及其反变换
  • 积分变换
  • 傅立叶变换

• 您还可以看一下 魏伟老师的MATLAB图像处理课程中的 各种边缘检测算子的MATLAB实现及效果比较小节, 巩固相关知识点
  

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^

你可以看看这个：https://wenku.baidu.com/view/504fcaaf0f22590102020740be1e650e52eacfed.html?_wkts_=1690267652701&bdQuery=%E8%BE%93%E5%85%A5%E5%92%8C%E8%BE%93%E5%87%BA%E6%98%AF%E5%B7%B2%E7%9F%A5%E7%9A%84%2C%E7%8A%B6%E6%80%81%E5%8F%98%E9%87%8Fz1%2Cz2%E6%98%AF%E6%9C%AA%E7%9F%A5%E7%9A%84%2C%E6%80%8E%E4%B9%88%E7%94%A8Matlab%E6%8A%8A%E8%BF%99%E4%B8%AA%E6%A8%A1%E5%9E%8B%E5%BB%BA%E7%AB%8B%E8%B5%B7%E6%9D%A5%E5%91%A2%3F