jetson nano与stm32通信

#使用nano 跑yolov5,与32通信时,选择的是数据打包的形式,用了两个帧头一个帧尾,但是有时候会出现报错提示,报错内容是提醒我output/input erro,特别是用电池供电时,脱机自启动报错出现更加频繁,自动退出运行后我就没办法,只能重新插电源自启动,有没有什么解决办法,我有点想用字符串直接发送的形式,但是几次试了都接收不到信息不知道为啥

两者之间用什么接口通信?串口还是网口呢?