基于事件触发的离散模型预测控制

请问基于事件触发的离散模型预测控制（MPC），理论上两次触发间隔为采样时间的话是不是不会出现zeno现象？

两次触发事件之间的时间间隔是采样周期的整数倍，那么ET-MPC不会出现Zeno现象