c# 自定义相机积分时间

各位老shi们，我现在在做一个可以自定义相机积分时间的功能，我目前用的是aforge库，想要设置0.1ms的积分时间我有两个问题：
1.积分时间就是曝光时间吗？
2.我在查找的过程中有找到setcameraproperty这个方法，但是我发现他的第二个参数是int类型的，所以想问一下这个参数是怎么设置的啊，他的意义是什么呢？怎么才能从0.1ms转换到这个设置参数上面呢？因为我找了好久都没有找到答案，还请各位大lao帮帮我，如果不是这么设置的话那应该是哪个大方向呢？
谢谢大家了！

相机的积分时间是指相机在拍摄照片时所累积的感光时间。在C#中，你可以通过Camera类的ExposureTime属性来设置相机的积分时间。这个属性表示以秒为单位的感光时间。以下是一个设置相机积分时间的示例代码：

using System;
using System.Windows.Forms;

namespace CameraApp
{
    public partial class MainForm : Form
    {
        private Camera camera;

        public MainForm()
        {
            InitializeComponent();
            camera = new Camera();
        }

        private void btnSetExposureTime_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            double exposureTime = Convert.ToDouble(txtExposureTime.Text);
            camera.ExposureTime = exposureTime;
            MessageBox.Show("Exposure time set to " + exposureTime + " seconds.");
        }
    }

    public class Camera
    {
        public double ExposureTime { get; set; }
    }
}

在上面的示例中，我们创建了一个名为Camera的类，它具有一个ExposureTime属性来设置相机的积分时间。在MainForm类中，我们通过调用camera.ExposureTime来设置积分时间，并通过MessageBox显示设置后的积分时间。

请注意，这只是一个示例代码，实际的相机设置可能因相机型号和使用的库而有所不同。你需要根据实际情况进行适当的调整。

在AForge.NET库中设置相机的积分时间可以使用VideoCaptureDevice类的SetCameraProperty方法。积分时间通常被称为“曝光时间”，在AForge.NET库中，它被表示为CameraControlProperty.Exposure。

首先，确保你的相机支持设置0.1ms的积分时间。不是所有的相机都支持如此低的积分时间，这取决于相机硬件的能力。

using AForge.Video;
using AForge.Video.DirectShow;

public class CameraController
{
    private VideoCaptureDevice videoSource;

    public CameraController()
    {
        // 初始化视频捕获设备
        videoSource = new VideoCaptureDevice(); // 这里需要根据你的实际相机选择合适的构造函数
    }

    public void SetExposureTime(double exposureTime)
    {
        if (videoSource == null)
        {
            // 相机未初始化，无法设置曝光时间
            return;
        }

        // 获取相机的属性集合
        VideoCapabilities[] capabilities = videoSource.VideoCapabilities;

        // 找到曝光时间属性
        CameraControlProperty exposureProperty = CameraControlProperty.Exposure;
        CameraControlPropertyValues exposureValues = null;

        foreach (var property in videoSource.AvailableCameraProperties)
        {
            if (property.Property == exposureProperty)
            {
                exposureValues = property.Values;
                break;
            }
        }

        if (exposureValues == null)
        {
            // 相机不支持设置曝光时间
            return;
        }

        // 设置曝光时间为0.1ms（100微秒）
        int exposureValue = (int)(exposureTime * 10000); // 曝光时间以100微秒为单位
        if (exposureValue < exposureValues.Minimum)
        {
            exposureValue = exposureValues.Minimum;
        }
        else if (exposureValue > exposureValues.Maximum)
        {
            exposureValue = exposureValues.Maximum;
        }

        videoSource.SetCameraProperty(exposureProperty, exposureValue);

        // 启动视频捕获
        videoSource.Start();
    }
}