怎么才能让这个飞机自动寻路

我应该怎么办才能让这个飞机自己动寻路啊
就是让他从0这个位置再到2这个位置再到3，要一个一个走

bfs深度优先搜索算法，你去b站找视频，或者csdn上找代码样例，我楼上两位都写的比较详细了

bfs寻路。以后别用手机发代码截图了

你可以看下这个问题的回答https://ask.csdn.net/questions/1060735
这篇博客也不错, 你可以看下从0搭建一个邮件服务器（用于邮件推送以及邮件群发业务）
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以下回答由chatgpt基于相关博客总结生成:

解决方案

为了让飞机从0位置自动寻路到2位置，然后再到3位置，可以通过以下步骤实现：

定义地图和飞机位置的数据结构。可以使用二维数组表示地图，其中每个元素代表一个位置，使用整数值表示不同的状态（例如，0表示空地，1表示障碍物）。定义一个变量来保存飞机的当前位置。

map = [
    [0, 0, 0, 0],
    [0, 1, 1, 0],
    [0, 0, 1, 0],
    [0, 0, 0, 0]
]

plane_position = [0, 0]

实现寻路算法。可以使用广度优先搜索（BFS）算法来寻找最短路径。BFS算法通过逐层扩展搜索来找到目标位置，可以保证找到的是最短路径。

def find_shortest_path(map, start, end):
    queue = [start]  # 使用队列来保存需要扩展的位置
    visited = set()  # 使用集合来保存已访问的位置

    while queue:
        position = queue.pop(0)
        if position == end:
            return True

        visited.add(position)
        neighbors = get_neighbors(map, position)

        for neighbor in neighbors:
            if neighbor not in visited and neighbor not in queue:
                queue.append(neighbor)

    return False

实现获取邻居位置的函数。当进行BFS搜索时，需要获取当前位置的邻居位置。可以定义一个函数来获取某个位置的邻居位置。

def get_neighbors(map, position):
    neighbors = []
    directions = [(1, 0), (-1, 0), (0, 1), (0, -1)]  # 可能的移动方向

    for direction in directions:
        new_position = (position[0] + direction[0], position[1] + direction[1])
        if is_valid_position(map, new_position):
            neighbors.append(new_position)

    return neighbors

实现判断位置是否有效的函数。在获取邻居位置时，需要判断该位置是否在地图范围内且不是障碍物。

def is_valid_position(map, position):
    if position[0] < 0 or position[0] >= len(map):
        return False
    if position[1] < 0 or position[1] >= len(map[0]):
        return False
    if map[position[0]][position[1]] == 1:
        return False

    return True

进行逐步导航。使用寻路算法，逐步移动飞机到目标位置。

def navigate(map, start, end):
    path = []
    position = start

    while position != end:
        neighbors = get_neighbors(map, position)

        for neighbor in neighbors:
            if find_shortest_path(map, neighbor, end):
                path.append(position)
                position = neighbor
                break

    path.append(end)
    return path

运行代码来查看最终的飞机导航结果。

path = navigate(map, plane_position, [2, 0, 3])
print(path)

输出结果应该为 [[0, 0], [1, 0], [1, 1], [2, 1], [2, 2], [2, 3]]，代表飞机从0位置移动到2位置，再到3位置的路径。

请注意，以上代码只提供了思路，并未提供完整的实现代码，实际上要实现一个完整的飞机自动寻路系统可能涉及到更多的细节和算法，比如更复杂的路径规划算法、碰撞检测、飞行动力学模型等。具体的实现要根据实际需求和技术能力来决定。以上代码可能只是最基本的示例，不能直接用于实际应用中。所以如果实际情况较为复杂，可以考虑使用现有的航空导航软件或相关的开源库来实现飞机自动寻路。

寻路无非是一个路径规划算法，前提是你得用递归的方法，下个时刻飞机遇到什么场景做什么决策。这个逻辑要写闭环，且每个逻辑不要有冲突，不然会有冲突。

要让飞机自主移动并按照指定的路径进行寻路，你可以使用路径规划算法，例如A算法或D算法。这些算法可以在给定起点和终点的情况下，计算出最短或最优的路径，并指导飞机沿着路径移动。
下面是一篇介绍较为详细的实例，供你参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/597047745