树莓派 opencv运行错误

img = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)  
cv2.error: OpenCV(4.5.0-dev) /home/pi/opencv/modules/imgproc/src/color.cpp:182: error: (-215:Assertion failed) !_src.empty() in function 'cvtColor'

请问有不有帮忙解决一下，在树莓派上运行出现的错误

这个问题的回答你可以参考下: https://ask.csdn.net/questions/7464993
这篇博客也不错, 你可以看下【笔记】opencv图像轮廓获得平均灰度值在原图上画轮廓观察灰度图的分解
你还可以看下opencv参考手册中的 opencv Blender
除此之外, 这篇博客: 搭建树莓派OpenCV环境及错误总结-系统镜像有手就行中的 配置树莓派初始环境 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
```
   如果想用笔记本电脑来扩展树莓派的屏幕，需要进行一些基础性配置。
```
- 1、首先对内存卡进行操作，安装好系统后的SD卡在电脑上会显示只有200多兆，这是正常的。
- 2、打开boot文件夹，进入cmdline这个文件夹，用记事本打开，在头部加入一个静态ip地址例：ip=192.168.137.100
- 注意：在这个ip地址最后要打一个空格。
- 3、然后新建一个记事本文档，在勾选显示文件扩展名的前提下，更改文件名为ssh，不加后缀。
- 4、再或者，可以提前配置一下wifi密码。在boot分区创建wpa_supplicant.conf文件。根据需要可以配置多个wifi连接信息，将ssid和password替换为真实值即可。当然，也可以等下进入桌面再配置。
```
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
country=CN

network={
    ssid="无线ssid"
    psk="无线密码"
    key_mgmt=WPA-PSK
    priority=1
}
```
- 接下去就可以将SD卡插入树莓派，用网线连接笔记本。
- 电脑进入控制面板对网络链接进行配置，先将除以太网之外的网禁用，只保留以太网的正常使用。对以太网进行设置，鼠标右键，属性，把版本6（IPv6）关闭，只保留协议版本4，选中版本4→属性，在属性菜单中进行设置，“使用以下的IP地址”，输入IP地址：192.168.137.101，只要不和树莓派刚刚设置的ip地址相同即可，点击子网掩码自动补齐，默认网关不需要设置，后面都不需要。
  
  注意：如果出现IPV4内的更改不成功，可以进入cmd进行配置。
- 检查IP地址
  检查笔记本的静态IP地址。打开cmd命令提示符，输入：ipconfig就可以查看。
  检查树莓派的IP地址。输入ping 192.168.137.100（之前设置的树莓派的静态ip）。如果回车后显示时间<1ms表示刚刚设置的ip是正确的。此时树莓派和笔记本电脑已经联网，可以互通了。
- 4、远程控制树莓派
  需要一个下载PuTTY的软件（这是一个独立的exe程序，百度网盘链接里有），打开后输入树莓派设置好的ip地址，22，ssh这些都不用改。点击open会跳出一个警告，说明这个远程控制终端已经正常工作，点击→是，默认用户名：pi 密码：raspberry（注：输入密码是不显示的）
- 5、设置打开图形界面
  切换到管理员用户（根用户root），输入：sudo su→回车会显示root@raspberrypi：
  进入树莓派自带的设置命令，raspi-config→回车
  选中Interfacing options→VNC→yes
  选中advanced options→resolution→1024×768→键盘最左侧的tab键→Finish
- 6、下载一个VNC Viewer软件，网址：realvnc.com
  输入树莓派设置好的ip地址，链接进入就可以进入树莓派的内部。
  →next箭头设置国家和语言→重置密码（6位以上的密码）→next→restart
- 7、查看树莓派是否在运行，回到cmd，输入ping 192.168.137.100 -t 就会一直对他进行访问。
您还可以看一下英特尔老师的英特尔 OpenCV 初级认证课程课程中的图像像素类型转换与归一化小节, 巩固相关知识点

图片为空就是这个报错
检查一下图片路径，或者摄像头读取到的图片返回值是否正常