STM32串口通信无法接收数据

问题遇到的现象和发生背景

我想使用STM32开发板编程与OpenMV模块进行串口通信，代码编译没有问题OpenMV也能够正常发送数据出来，当时好像STM32开发板没有办法正常接收OpenMV接收到的数据
针脚设置：

img

遇到的现象和发生背景

STM32开发板没有正常接收到数据

代码
/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include "stdio.h"

/* USER CODE BEGIN PFP */
#ifdef __GNUC__                                    //串口重定向
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    return ch;
}
/* USER CODE END PFP */



void SystemClock_Config(void);


int main(void)
{


  HAL_Init();



  SystemClock_Config();


  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();


  while (1)
  {
      HAL_GPIO_WritePin  (   GPIOA,  GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET  ) ;
      HAL_GPIO_WritePin  (   GPIOA,  GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET  ) ;
      HAL_GPIO_WritePin  (   GPIOB,  GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET  ) ;
      HAL_GPIO_WritePin  (   GPIOB,  GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET  ) ;
  }
}





void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL16;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */



int theta_err,rho_err;

void Optical_Flow_Receive_Prepare(uint8_t data)
{
    /* 局部静态变量：接收缓存 */
    static uint8_t RxBuffer[10];
    /* 数据长度 *//* 数据数组下标 */
    static uint8_t  _data_cnt = 0;
    /* 接收状态 */
    static uint8_t state = 0;

    /* 帧头1 */
    if(state==0&&data==  0x2C  )
    {
        state=1;
    }
    /* 帧头2 */
    else if(state==1&&data==  0x12  )
    {
        state=2;
        _data_cnt = 0;
    }
    /* 接收数据租 */
    else if(state==2)
    {
        RxBuffer[++_data_cnt]=data;
        if(_data_cnt>=8)
        {
            state = 0;
            Data_Processing(RxBuffer,_data_cnt);
        }
    }
    /* 若有错误重新等待接收帧头 */
    else
        state = 0;
}


void Data_Processing(uint8_t *data_buf,uint8_t num)
{
    int theta_org,rho_org;
    /* 读取偏移角度原始数据  */
    theta_org = (int)(*(data_buf+1)<<0) | (int)(*(data_buf+2)<<8) | (int)(*(data_buf+3)<<16) | (int)(*(data_buf+4)<<24) ;
    theta_err = theta_org;

    /* 读取偏移尺寸原始数据 */
    rho_org = (int)(*(data_buf+5)<<0) | (int)(*(data_buf+6)<<8) | (int)(*(data_buf+7)<<16) | (int)(*(data_buf+8)<<24) ;
    rho_err = rho_org;
}
运行结果及详细报错内容

对应的A56针脚没有电压反应

我的解答思路

是不是针脚设置有问题还是说是代码的编译有问题

怎么样才能够正常的接收数据呢

  • 帮你找了个相似的问题, 你可以看下: https://ask.csdn.net/questions/7620210
  • 除此之外, 这篇博客: 超详细OpenMV与STM32单片机通信 (有完整版源码)中的 6.学习补充 (代码看不懂的时候可以来看一下) 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:

  • 补充1:static关键字(静态变量)的使用

    static 修饰全局函数和全局变量,只能在本源文件使用。举个例子，比如用以下语句static u8 RxBuffer[10] 定义了一个名为RxBuffer的静态数组，数组元素类型为unsigned char型。在包含Rxbuffer的源文件中，Rxbuffer相当于一个全局变量，任意地方修改RxBuffer的值，RxBuffer都会随之改变。而且包含RxBuffer的函数在多次运行后RxBuffer的值会一直保存(除非重新赋值)。在C语言学习中，利用static关键字求阶乘是一个很好的例子：

    #include“stdio.h”
long fun(int n);
void main()
{
    int i,n;
    printf("input the value of n:");
    scanf("%d",&n);
    for(i=1;i<=n;i++)
    {
        printf("%d! = %1d\n",i,fun(i));
    }
}
>long fun(int n)
{
    static long p=1; 
    p=p*n;
    return p;
}

    效果为依次输出n！(n=1，2，3…n)
    这个例子中，第一次p的值为1，第二次p的值变成了p x n=1 x 2=2，这个值会一直保存，如果p没有定义为静态类型，那么在第一次运算过后p的值会重新被赋值为1，这就是auto型(不声明默认为auto型)与static型的最大区别。

    总结:static关键字定义的变量是全局变量，在static所包含的函数多次运行时，该变量不会被多次初始化，只会初始化一次。

    补充2:extern关键字(外部变量)的使用

    程序的编译单位是源程序文件，一个源文件可以包含一个或若干个函数。在函数内定义的变量是局部变量，而在函数之外定义的变量则称为外部变量，外部变量也就是我们所讲的全局变量。它的存储方式为静态存储，其生存周期为整个程序的生存周期。全局变量可以为本文件中的其他函数所共用，它的有效范围为从定义变量的位置开始到本源文件结束。
    如果整个工程由多个源文件组成，在一个源文件中想引用另外一个源文件中已经定义的外部变量，同样只需在引用变量的文件中用 extern 关键字加以声明即可。下面就来看一个多文件的示例:

    /****max.c****/
#include <stdio.h>
/*外部变量声明*/
extern int g_X ;
extern int g_Y ;
int max()
{
    return (g_X > g_Y ? g_X : g_Y);
}
/***main.c****/
#include <stdio.h>
/*定义两个全局变量*/
int g_X=10;
int g_Y=20;
int max();
int main(void)
{
    int result;
    result = max();
    printf("the max value is %d\n",result);
    return 0;
}
运行结果为：
the max value is 20

    对于多个文件的工程，都可以采用上面这种方法来操作。对于模块化的程序文件，可在其文件中预先留好外部变量的接口，也就是只采用 extern 声明变量，而不定义变量，max.c 文件中的 g_X 与 g_Y 就是如此操作的。比如想要在主函数中调用usart.c中的变量x，usart.c中有着这样的定义：static u8 x=0在usart.h中可以这样写：extern u8 x在main.c中包含usart.h头文件，这样在编译的时候就会在main.c中调用x外部变量。

    总结：extern关键字是外部变量，静态类型的全局变量，可以在源文件中调用其他文件中的变量，在多文件工程中配合头文件使用。

    补充3:MicroPython一些库函数的解释

    1.ustruct.pack函数:
    import ustruct,在ustruct中

    data = ustruct.pack("<bbhhhhb",      #格式为俩个字符俩个短整型(2字节)
                   0x2C,                      #帧头1
                   0x12,                      #帧头2
                   int(cx), # up sample by 4   #数据1
                   int(cy), # up sample by 4    #数据2
                   int(cw), # up sample by 4    #数据1
                   int(ch), # up sample by 4    #数据2
                   0x5B)

    ""bbhhhhb"简单来说就是要发送数据的声明，bbhhhhb共七个，代表发送七个数据，对照下面的表，可以知道七个数据按时序发送为unsigner char、unsigned char、short、short、short、short、unsigned char。0x2c为数据帧的帧头，即检测到数据流的开始，但是一个帧头可能会出现偶然性，因此设置两个帧头0x2c与0x12以便在中断中检测是否检测到了帧头以便存放有用数据。0x5b为帧尾，即数据帧结束的标志。
    在这里插入图片描述
    2.bytearray([ , , , ])函数:
    用于把十六进制数据以字节形式存放到字节数组中，以便以数据帧的形式发送出去进行通信。

    FH = bytearray([0x2C,0x12,cx,cy,cw,ch,0x5B])
uart,write(FH)