安装rlbench出现了问题

求怎么安装rlbench，我目前知道步骤是先下载coppeliaSim，再在其基础上安装pyrep，但是pyrep不会装，网上几乎没有教程，怎么办呢

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参考
https://github.com/stepjam/PyRep

pyrep的安装有教程呀，多找找看。下载 CoppeliaSim edu，解压至某一目录下；在 /.bashrc或者/.zshrc 中进行如下配置，注意 CoppeliaSim 的路径变量名一定得是 COPPELIASIM_ROOT。

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具体操作，可以参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/109281578

在pycharm中可以直接搜索安装。

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我总结了思路如下：要安装RLBench，首先从Coppelia Robotics官网下载适合您操作系统的CoppeliaSim，并解压到您的计算机上。然后，在终端或命令提示符窗口中运行"pip install pyrep"来安装PyRep。最后，将PyRep配置到CoppeliaSim中，复制相应操作系统文件和Python文件，并验证安装是否成功。

以下内容引用自GPT，有用望采纳：
我了解你在安装rlbench的过程中遇到了问题。下面我会详细讲解如何正确安装rlbench，并解决pyrep安装的问题。

  1. 确保Python环境安装完整：首先，请确保你的Python环境已经正确安装和配置。可以使用python --version命令来检查你的Python版本，确保安装了所需的依赖包管理工具，如pip或conda。

  2. 下载CoppeliaSim：前往Coppelia Robotics的官方网站（https://www.coppeliarobotics.com/）下载CoppeliaSim仿真软件。选择适合你操作系统的版本，并按照官方提供的安装说明进行安装。

  3. 安装pyrep：在安装CoppeliaSim之后，我们需要安装pyrep库。打开命令终端（命令提示符或终端窗口）并执行以下命令来安装pyrep：

    pip install pyrep

    如果你使用的是conda作为包管理器，应该使用以下命令：

    conda install -c coppelia-robotics pyrep

    如果在执行上述命令时遇到问题，可以尝试使用--user选项来进行用户本地安装。例如

pip install --user pyrep

这将把pyrep库安装在用户的本地Python环境中。

如果仍然遇到安装问题，可能是因为缺少一些依赖项。在继续之前，确保你的系统已经安装了以下依赖项：

  • numpy：用于处理数值计算和矩阵操作。
  • matplotlib：用于绘制图表和可视化数据。

你可以使用以下命令来安装依赖项：

pip install numpy matplotlib

安装好依赖项后，再次尝试安装pyrep。

如果你在Windows系统上遇到问题，可能是因为CoppeliaSim的路径没有添加到环境变量中。请按照以下步骤将CoppeliaSim路径添加到环境变量中：

  1. 打开“控制面板”并搜索“环境变量”。点击“编辑系统环境变量”。

  2. 在系统变量列表中找到名为“Path”的变量，然后点击“编辑”。

  3. 在编辑环境变量窗口中点击“新建”，并添加你的CoppeliaSim安装路径。例如，路径可能是C:\Program Files\CoppeliaRobotics\CoppeliaSimEdu。

  4. 确认所有窗口并保存更改。

安装完成后，你就可以按照rlbench的文档和示例来使用rlbench进行机器学习实验了。

希望这些解决方案能够帮助你成功安装pyrep。如果你还有其他问题，请随时提问。

可以参考下这篇文章，小编不会机器学习，只能帮你到处找找😅😅
https://zhuanlan.zhihu.com/p/109281578

引用GPT回答：

  1. 下载 CoppeliaSim: 前往 Coppelia Robotics 官网（https://www.coppeliarobotics.com/）下载最新版本的 CoppeliaSim，选择与你操作系统相对应的版本。

  2. 安装 CoppeliaSim: 运行下载的安装程序，并按照提示进行安装。

  3. 下载 PyRep：在 GitHub 上找到 PyRep 的仓库（https://github.com/stepjam/PyRep），点击 "Code" 按钮后选择 "Download ZIP" 下载 PyRep 的源代码。

  4. 解压缩 PyRep 源代码。

  5. 安装依赖项：打开终端或命令提示符窗口，在解压缩的 PyRep 文件夹中执行以下命令安装所需的依赖项：

    pip install -r requirements.txt

  6. 将 PyRep 添加到 Python 模块路径：为了能够正确导入 PyRep，需要将解压缩的 PyRep 文件夹所在的路径添加到 Python 的模块搜索路径中。你可以将以下代码段添加到你的 Python 脚本中的顶部以实现此目的：

    import sys
sys.path.append('path/to/pyrep')

    请将 'path/to/pyrep' 替换为你实际解压缩的 PyRep 文件夹的路径。

安装 RLbench 需要下载 CoppeliaSim 仿真平台和 PyRep 库。下面是一些简单的步骤以帮助你安装 PyRep：

下载 CoppeliaSim 仿真平台：

前往 Coppelia Robotics 官网（https://www.coppeliarobotics.com/）。
注册一个账号并登录。
在 "Download" 页面下载适用于你的操作系统的 CoppeliaSim。
安装 CoppeliaSim：

打开下载的安装文件，并按照指示完成安装。
下载 PyRep：

PyRep 是由 CoppeliaSim 提供的 Python 接口库，用于与 CoppeliaSim 进行交互。
在 PyRep 的 GitHub 仓库中，你可以找到安装说明和示例代码（https://github.com/stepjam/PyRep）。
点击页面右上方的绿色按钮 "Code"，选择 "Download ZIP"，将 PyRep 下载到本地。
安装 PyRep：

解压缩下载的 ZIP 文件。
打开终端或命令提示符，进入解压缩后的 PyRep 文件夹。
运行命令 pip install -e .（确保你已经安装了 Python 和 pip）。
这将使用 setup.py 文件来安装 PyRep。
安装完成后，你可以尝试运行一些 RLbench 的示例代码来验证安装是否成功。希望这些步骤能够帮助你成功安装 RLbench！如果你在安装过程中遇到任何问题，请随时提问。

lmbench3安装、使用及常见问题解决
可以重新安装，参考这个例子

可以用pip安装