请问一下如果想要单片机控制小车在过一段时间的路程后原路返回该如何记录呢（前提是左右轮速度是时常变化的，并非定值），请给我一个大概的思路即可

请问一下如果想要单片机控制小车在走过一段时间的路程后原路返回该如何记录呢（前提是左右轮速度是时常变化的，并非定值），请给我一个大概的思路即可

我的思路是把运行的路程，改为存储速度，也就是保存例如每10ms的平均速度值，1s 有100组速度，左右为一组，然后控目标速度，就可以退回去了，存储的采样率越高回去的应该越精确(这是差速转向的小车的思路)

你可以看下这个问题的回答https://ask.csdn.net/questions/7780625
你也可以参考下这篇文章：【单片机】一文彻底搞懂单片机程序烧录
除此之外, 这篇博客: 实现串口通信数据帧打包与解析，串口通信可靠传输，屡试不爽的数据封包与状态机数据解析程序中的 2.2.1 定义数据处理函数 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:

定义数据处理函数用来处理解析成功的数据

void Data_Analysis(uint8_t cmd,const uint8_t *datas,uint8_t len)
{
	//根据需要处理数据



}