你用MCGS触摸屏怎么控制台达伺服正反转的啊？比如我用PLC可以输入正转速度1000，但是反转速度-1000写不进去
MCGS触摸屏可以通过写入不同的数值来实现达伺服的正反转控制，具体操作步骤如下：
在MCGS的画面编辑器中，添加一个文本框控件，用于输入达伺服的速度值。
在PLC中添加一个变量，用于存储达伺服的速度值。注意，变量的数据类型需要与达伺服的速度值数据类型一致。
在MCGS中设置文本框控件的数据源，将其绑定到PLC中的变量。这样，当用户在文本框中输入速度值时，就会将速度值写入到PLC中的变量中。
在PLC中添加一个控制开关，用于控制达伺服的正反转。例如，可以使用一个布尔型变量，当变量为True时，达伺服正转；当变量为False时，达伺服反转。
在PLC中编写程序，根据达伺服的正反转状态和速度值，向达伺服发送相应的指令。例如，可以使用MODBUS协议向达伺服发送速度和方向控制指令。
需要注意的是，在控制达伺服正反转时，需要遵循相关的安全规范和操作流程，确保操作安全可靠。