想问一下ros里面话题这个…msg是什么意思？

话题里面这个有个msg单位的，但我不知道这个是什么意思，是代表频率的高低吗？这个385msg是什么意思呢？

msg是message的缩写
结尾的s代表复数

• 你可以参考下这个问题的回答, 看看是否对你有帮助, 链接: https://ask.csdn.net/questions/1090466
• 你也可以参考下这篇文章：ROS自定义msg类型及编写收发数据程序