网上的例程全是通用定时器的，高级定时器1的互补通道ch2n，也就是pb14.该怎么控制舵机呢
不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:对于控制舵机的需求，需要了解以下信息：
舵机的工作电压：舵机一般工作在3.3V或者5V电压下，需要确定舵机使用的工作电压。
舵机的控制信号：舵机一般通过PWM信号进行控制，需要确定舵机的控制信号的频率和脉宽范围。
舵机的角度范围：舵机一般可以旋转到一定的角度范围内，需要确定舵机的角度范围。
如果您想要利用定时器功能来控制舵机，可以按照以下步骤进行：
初始化GPIO引脚：使用STM32的库函数，将PB14引脚配置为输出模式。
初始化定时器：选择合适的通用定时器或高级定时器1，根据需要配置定时器的时钟源、预分频器、计数器的自动重装载值等参数。
配置定时器为PWM模式：通过设置定时器的工作模式为PWM模式，选择合适的输出通道（如CH2N）。
设置定时器的周期和占空比：根据舵机的控制信号要求，设置定时器的周期和占空比。周期决定了PWM信号的频率，而占空比决定了PWM信号的脉宽。
启动定时器：使用STM32的库函数，启动定时器开始输出PWM信号。
这样，当定时器开始计数时，它将以设定的频率输出PWM信号，并且占空比会决定舵机的角度位置。通过调整占空比的大小，可以控制舵机在角度范围内的位置。
请注意，以上是一种常见的实现方法，具体的代码实现需要根据您使用的开发平台和编程语言来确定。此外，还需要根据具体的舵机型号和厂家提供的文档来确定舵机的控制信号要求。